沁峰動態(tài)
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文件的主要內(nèi)容概述如下
01
范圍
提供了工業(yè)機器人系統(tǒng)末端執(zhí)行器設計與集成的安全措施指導,包括末端執(zhí)行器的制造、設計和集成,以及必要的使用信息。
02
規(guī)范性引用文件
列出了相關國家標準和國際標準,構成本文件的規(guī)范性條款。
03
術語和定義
對柔順、機械接口、末端執(zhí)行器、夾持器、夾具、機器人應用等術語進行了定義。
04
風險評估
包括通則、末端執(zhí)行器的限制、危險識別、風險估計、風險評價和剩余風險。
05
安全要求和風險減小
提供了風險減小措施,包括形狀和表面設計、保護裝置和安全相關功能、安全相關的控制系統(tǒng)性能等。
06
特定類型的末端執(zhí)行器
包括夾持型末端執(zhí)行器、特定應用的末端執(zhí)行器、手動引導機器人的末端執(zhí)行器和末端執(zhí)行器更換系統(tǒng)(工具更換器)。
07
驗證和確認
說明了驗證和確認的要求。
08
使用信息
包括通則和說明書的要求。
09
附錄
提供了末端執(zhí)行器風險評估的示例、夾持器設計及其安全性能的示例、危險示例和末端執(zhí)行器功能導致的危險示例。
10
參考文獻
列出了相關的國際標準和研究項目。
沁峰機器人,作為國內(nèi)工業(yè)機器人沖壓細分領域的領軍企業(yè),始終將安全作為產(chǎn)品設計與制造的首要考量。董事長陳靜的參與,體現(xiàn)了沁峰機器人在工業(yè)機器人安全設計領域的專業(yè)影響力和貢獻。在陳靜的帶領下,沁峰機器人在技術創(chuàng)新和安全設計上不斷樹立新的行業(yè)標桿。
了解更多沁峰機器人產(chǎn)品的應用場景,請參閱頭條|智能制造零距離,沁峰小編帶您在線觀看沖壓機器人應用。此外,沁峰機器人在末端執(zhí)行器的設計和應用上不斷創(chuàng)新,推出了多款適應不同工業(yè)場景的機器人產(chǎn)品。
沁峰機器人的末端執(zhí)行器優(yōu)點: