此種機(jī)械手可將單臺(tái)沖床上放置的多副模具連接成自動(dòng)化生產(chǎn)線，即機(jī)械手臂于模具內(nèi)將沖壓工件在模具間進(jìn)行精密定位移送;這樣就淘汰了傳統(tǒng)人工搬送模式，提高了生產(chǎn)效率，避免人工參與生產(chǎn)所產(chǎn)生的各種因素(包括效率慢、危險(xiǎn)、誤操作等)。一般由單臺(tái)沖床(客戶自備)+上料機(jī)(卷料機(jī)或片料機(jī))1臺(tái)+單機(jī)多工程式機(jī)械手1條+輸送帶1條(客戶自備)組成。
機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡為兩坐標(biāo)(兩軸)，即左右移送方向和上下舉升方向。驅(qū)動(dòng)為2臺(tái)日本進(jìn)口三菱服電機(jī)軟件也為三菱控制系統(tǒng)。拿取方式采用真空、電磁吸盤(pán)或夾爪方式，每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測(cè)裝置傳感器信號(hào)傳輸采用光纖方式，速度快、壽命長(zhǎng)，不會(huì)被其他介質(zhì)干擾，準(zhǔn)確率高，重復(fù)定位精度為+0.2mm;操作面盤(pán)配屬有LCD人機(jī)界面(MMI).監(jiān)控操作狀態(tài)容易。
適用范圍廣泛，如電腦、TFT-LCD監(jiān)視器、電子、家電、汽車(chē)、摩托車(chē)等各種飯金沖壓件。