Industrial robot
Product series
V代-20KG / QF-120300-S5-20
- 獨有《一種重大件沖壓機械手》發(fā)明專利和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結(jié)構(gòu)》實用新型專利,有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
- 采用自主研發(fā)的機器人控制算法,實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制,針對沖壓行業(yè)送料特點,自動生成最優(yōu)運動軌跡,動作平穩(wěn)高效,效率達(dá)10次/分鐘;
- 四軸/五軸可選,靈活度高,可全方位、多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等,并適用于連續(xù)模、單機多模等模具工藝;
- 各軸全部采用高性能絕對伺服系統(tǒng),線路優(yōu)化,整體性能卓越,同時具備斷電位置記憶功能,避免原點復(fù)位困擾;
- 采用開放式可編程技術(shù),支持運動軌跡編輯,操作簡單,控制靈活,可存儲多種產(chǎn)品信息,互換性強,一次設(shè)定即可長期使用;
- 適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備: 齒輪沖床、氣動沖床、油壓機,并做到無論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線;
- 采用國內(nèi)外著名品牌及高精度核心配件,品質(zhì)穩(wěn)定可靠,定位誤差控制在+0.2mm故障率低于1%,使用壽命達(dá)8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定);
- 產(chǎn)品已高度標(biāo)準(zhǔn)化,只須定制抓手 (吸盤式、氣動式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產(chǎn)。
全國服務(wù)熱線:
400-166-2658
電子郵箱:[email protected]
官方網(wǎng)站:www.hnlbjxs.com
型號 | QF-5045-S5-20 (V代) | |||
參數(shù) | 單位 | 指標(biāo)(2.9米手臂) | 指標(biāo)(4米手臂) | |
電源電壓 | V | 220±10% | 220±10% | |
電源頻率 | Hz | 50/60 | 50/60 | |
裝機功率 | KW | 5 | 5 | |
平均耗電量 | KW | 0.8 | 0.8 | |
工作環(huán)境溫度 | °C | 0~35 | 0~35 | |
工作環(huán)境相對濕度 | % | 55~95 | 55~95 | |
軸向運動行程 | 手臂擺動角度 | ° | ±170 | ±170 |
手臂上下伸縮行程 | mm | 0~500 | 0~500(最低取料面120mm) | |
手臂前后伸縮行程 | mm | 1200~2900 | 1750~4000 | |
手臂翻轉(zhuǎn)角度 | ° |
±180(四軸機型無此項) | ±180(四軸機型無此項) | |
取物體吸盤旋轉(zhuǎn)角度 | ° |
±360 | ±360 | |
路軌行程(左右或前后) | mm | 可定制 | 可定制 | |
生產(chǎn)效率 (視產(chǎn)品大小) | pcs/H | 300~600 (約合10次/分) | 300~500 (約合10次/分) | |
送料精度 | mm | ±0.2 | ±0.2 | |
最大工作半徑 | mm | 2900 | 4000 | |
抓取重量 | kg | ≤10 | ≤20 | |
機身尺寸(L*W*H) | mm | 1280x1280x2500(參數(shù)H為變量) | 1280x1280x2500(參數(shù)H為變量) | |
機身重量 | kg | ≈2200 | ≈2400 |