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沁峰機(jī)器人

Industrial robot

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智能六關(guān)節(jié)手沖壓機(jī)器人機(jī)械手

QF-MD-1400

- 臂展140cm,負(fù)荷10KG,采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法,實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制,針對沖壓行業(yè)送料特點(diǎn),自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡,動(dòng)作平穩(wěn)高效,效率達(dá)15次/分鐘;
- 靈活度高,可全方位、多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等,并適用于連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝
- 各軸全部采用高性能絕對伺服系統(tǒng),線路優(yōu)化,整體性能卓越,同時(shí)具備斷電位置記憶功能避免原點(diǎn)復(fù)位困擾;
- 采用開放式可編程技術(shù),支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯,操作簡單,控制靈活,可存儲多種產(chǎn)品信息,互換性強(qiáng),一次設(shè)定即可長期使用;
- 適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備:齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī),并做到無論噸位大小、機(jī)臺高低,都可隨意連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線;
- 采用國內(nèi)外著名品牌及高精度核心配件,品質(zhì)穩(wěn)定可靠,定位誤差控制在+0.1mm,故障率低于1%o,使用壽命達(dá)8~10年 (視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定);
- 產(chǎn)品已高度標(biāo)準(zhǔn)化,只須定制抓手《吸盤式、氣動(dòng)式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產(chǎn),

全國服務(wù)熱線:
400-166-2658

電子郵箱:[email protected]
官方網(wǎng)站:www.hnlbjxs.com

型號 QF-1MD-1400
參數(shù) 單位 指標(biāo)
電源電壓 V 3相5線AC380  50/60Hz
裝機(jī)功率 KW 4
工作環(huán)境溫度 °C 0~45
工作環(huán)境相對濕度 % 20~80
最大工作半徑 mm 1400
最小工作半徑 mm 350
最大重復(fù)精度 mm ±0.1
各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)最大范圍 ° J1±160°
° J2±75°,    -25°
° J3 ±75°,    -75°
° J4±300°
° J5±180°  (四軸無此項(xiàng))
各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)最大速度 °/S J1 152.5
°/S J2 148.7
°/S J3 191.4
°/S J4 360
°/S J5 180
機(jī)身重量 kg 820(含配置底座