在自動(dòng)化行業(yè)，對于資深的機(jī)電工程師來說，選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個(gè)簡單的工作。但是對于那些第一次準(zhǔn)備購買、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員或工廠來說，也許會(huì)有些迷茫。下面，我們從9個(gè)專業(yè)的參數(shù)方面，來告訴你如

機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動(dòng)作，通過各軌跡運(yùn)動(dòng)，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時(shí)可以操持工具完成指定任務(wù)。機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序基礎(chǔ)上，可以通過自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。機(jī)械手：是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動(dòng)的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以

機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。機(jī)械手臂是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動(dòng)的零件組成，用以抓取或移動(dòng)物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置。機(jī)

近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動(dòng)過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以，機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂高精度有效控制也必須考慮系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性。柔性機(jī)械臂是一個(gè)非常復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，其動(dòng)力學(xué)方程具有非線性、強(qiáng)耦合、實(shí)變等特點(diǎn)。而進(jìn)行柔性臂動(dòng)力學(xué)問題的研究，其模

機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人( Industrial Robots )及服務(wù)型機(jī)器人( Service Robots )。其中，目前工業(yè)機(jī)器人又占全球機(jī)器人 80% 的市占率，遠(yuǎn)高于服務(wù)型機(jī)器人。若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單軸機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人( SCARA )、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及并聯(lián)式機(jī)器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來說明。1、單軸機(jī)器人單軸機(jī)器人一般分為兩

大型器械制造企業(yè)擁有多條成熟產(chǎn)品線，往往不止一個(gè)工廠車間，在提升工廠物流效率，用無人叉車替代人工叉車實(shí)現(xiàn)柔性物流無人化時(shí)，涉及到室內(nèi)存取轉(zhuǎn)運(yùn)，室外牽引轉(zhuǎn)運(yùn)等多個(gè)環(huán)節(jié)，在不改變工廠倉庫布局的前提下，需要配置多臺(tái)不同型號的無人叉車同時(shí)作業(yè)。今天就為大家介紹一個(gè)未來機(jī)器人助力大型機(jī)械制造企業(yè)進(jìn)行工廠室內(nèi)外物流無人化升級案例。BACKGROUND 項(xiàng)目背景該案例中的客戶是一家擁有上千名員工的大型裝備制造企