大型器械制造企業(yè)擁有多條成熟產(chǎn)品線，往往不止一個(gè)工廠車間，在提升工廠物流效率，用無(wú)人叉車替代人工叉車實(shí)現(xiàn)柔性物流無(wú)人化時(shí)，涉及到室內(nèi)存取轉(zhuǎn)運(yùn)，室外牽引轉(zhuǎn)運(yùn)等多個(gè)環(huán)節(jié)，在不改變工廠倉(cāng)庫(kù)布局的前提下，需要配置多臺(tái)不同型號(hào)的無(wú)人叉車同時(shí)作業(yè)。今天就為大家介紹一個(gè)未來(lái)機(jī)器人助力大型機(jī)械制造企業(yè)進(jìn)行工廠室內(nèi)外物流無(wú)人化升級(jí)案例。

BACKGROUND 

項(xiàng)目背景

該案例中的客戶是一家擁有上千名員工的大型裝備制造企業(yè)，在華南、華北等地區(qū)省份都建有研發(fā)、生產(chǎn)基地，為世界一流企業(yè)提供零部件生產(chǎn)。該項(xiàng)目計(jì)劃通過(guò)未來(lái)機(jī)器人自主研發(fā)中控調(diào)度系統(tǒng)，協(xié)調(diào)調(diào)度多臺(tái)無(wú)人叉車同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)跨車間，多產(chǎn)品線流暢對(duì)接。

DIFFICULTIES

項(xiàng)目難點(diǎn)

1、工廠占地面積廣，要在幾乎不改變工廠原有布局的前提下，調(diào)配多臺(tái)無(wú)人叉車同時(shí)作業(yè)；

2、項(xiàng)目場(chǎng)景涉及一個(gè)廠房，兩個(gè)車間，多條產(chǎn)品線，覆蓋室內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)，產(chǎn)線接駁，需要無(wú)人叉車具備很高的協(xié)調(diào)性與擴(kuò)展性；

3、無(wú)人叉車在室外作業(yè)時(shí)，要應(yīng)對(duì)光線明暗、天氣氣溫等因素帶來(lái)的變化，需要具備極高的適應(yīng)性和靈活性。

SOLUTIONS

解決方案

經(jīng)過(guò)對(duì)客戶廠房環(huán)境、車間布局、產(chǎn)線運(yùn)輸、物料規(guī)格的綜合考察及評(píng)估，未來(lái)機(jī)器人輸出了以中控調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)臺(tái)VNP15系列平衡重?zé)o人叉車及VNQ60系列無(wú)人牽引車為主的柔性物流無(wú)人化解決方案。導(dǎo)入視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車，局部改造現(xiàn)場(chǎng)，確保無(wú)人叉車的高效率；同時(shí)中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接客戶產(chǎn)線需求和車間信息，協(xié)調(diào)無(wú)人叉車同時(shí)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)物流和信息流的匹配。

無(wú)人叉車作業(yè)流程設(shè)計(jì)

物料配送作業(yè)流程：當(dāng)物料存放在線邊成品緩存區(qū)時(shí)，工作人員通過(guò)手機(jī)APP發(fā)送物料配送任務(wù)需求，MES系統(tǒng)接受任務(wù)，調(diào)度戶外牽引式無(wú)人叉車將物料送至戶外接駁區(qū)，室內(nèi)平衡重?zé)o人叉車從牽引車料車上叉取物料，運(yùn)送至產(chǎn)線，完成后，工作人員通過(guò)手機(jī)APP更新庫(kù)存狀態(tài)及貨物信息。

物料出庫(kù)作業(yè)流程：工作人員通過(guò)手機(jī)APP或平板發(fā)送物料出庫(kù)任務(wù)需求，MES系統(tǒng)接受任務(wù)，并向平衡重?zé)o人叉車發(fā)送任務(wù)指令，調(diào)度叉車從線邊成品緩存區(qū)叉取物料，運(yùn)送至戶外接駁區(qū)。當(dāng)戶外牽引車在接駁區(qū)待命時(shí)，室內(nèi)平衡重?zé)o人叉車直接將物料運(yùn)送到戶外牽引車料車上，牽引車將物料運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行下料出庫(kù)。下料完成后，工作人員通過(guò)手機(jī)APP或平板發(fā)送“卸料完成”信號(hào)，系統(tǒng)調(diào)度牽引車返回接駁區(qū)繼續(xù)待命，或進(jìn)行下一輪任務(wù)。

無(wú)人叉車亮點(diǎn)設(shè)計(jì)

VNP15系列平衡重堆高式無(wú)人叉車采用領(lǐng)先的視覺(jué)SLAM定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自然環(huán)境中無(wú)人叉車的精準(zhǔn)定位，通過(guò)未來(lái)機(jī)器人自主研發(fā)中控調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多車、跨場(chǎng)景調(diào)度，可無(wú)縫對(duì)接MES、WMS、ERP等系統(tǒng)及自動(dòng)化設(shè)備，完成多類物料的柔性無(wú)人搬運(yùn)、裝卸貨車、出入庫(kù)作業(yè)。 VNQ60無(wú)人牽引車采用混合導(dǎo)航定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自然環(huán)境中的精準(zhǔn)定位，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外長(zhǎng)距離搬運(yùn)場(chǎng)景，無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境或改變既有業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外大噸位物料牽引。

關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

未來(lái)機(jī)器人成立于2016年，致力于用技術(shù)賦能工業(yè)車輛無(wú)人駕駛，為企業(yè)提供以工業(yè)無(wú)人車輛為核心的柔性物流無(wú)人化方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)8大系列無(wú)人叉車、無(wú)人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求，完成了超過(guò)50個(gè)行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用案例，覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等領(lǐng)域。今年9月，未來(lái)機(jī)器人完成了數(shù)億元C輪股權(quán)融資，投資方包括字節(jié)跳動(dòng)、順為資本、聯(lián)通中金、IDG資本、聯(lián)想創(chuàng)投和鐘鼎資本。